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播磨国の武将で、本名は赤松則村。法名の円心で広く知られる。後醍醐天皇の倒幕の呼びかけに応じて1333年に挙兵し、播磨国を中心に幕府軍と戦った。苔縄城に拠り、六波羅探題からの攻撃を巧みにかわしながら幕府勢力を牽制し、足利高氏（尊氏）の六波羅攻略を側面から支援した。建武の新政では播磨守護に任じられることを期待したが、十分な恩賞を得られず不満を抱いた。後に足利尊氏に与して南朝と対立し、赤松氏を播磨の有力守護大名に成長させる基盤を築いた。

地方武士の立場から果敢に挙兵した行動力と、戦局を見極める優れた戦術眼を持つ。恩賞への不満を行動で示す剛毅な性格でもあった。

赤松氏は室町時代に播磨・備前・美作の守護大名として繁栄した。嘉吉の乱（1441年）で将軍足利義教を暗殺した赤松満祐は円心の子孫にあたる。