生年不詳。備前国の武将で、宇喜多秀家の重臣として仕えた。洗礼名はジョアン。熱心なキリシタンであり、領内での布教活動にも尽力した。1600年の関ヶ原の戦いでは宇喜多軍の主力として奮戦したが西軍は敗北。主家・宇喜多氏の改易後は浪人となり、筑前国に潜伏した。1614年の大坂冬の陣に際し、豊臣秀頼の招きに応じて息子と共に大坂城に入城。大坂五人衆の一人に数えられた。キリシタンの信仰から十字架の旗印を掲げて戦った。1615年（元和元年）の夏の陣で奮戦したが、大坂城陥落後の消息は不明。戦死説、九州への脱出説、海外逃亡説など諸説あるが、遺体は発見されなかった。徳川幕府は「明石狩り」を行って行方を捜索したが、ついに発見できなかった。