藤姓足利氏の一族・阿曽沼広綱の子。父・広綱は文治5年（1189年）の奥州合戦の功により源頼朝から陸奥国閉伊郡遠野保の地頭職を得た。親綱は遠野へ下向し、建保年間（1213〜1219年）頃、護摩堂山に横田城を築いて統治の拠点としたと伝わる。子孫は戦国時代まで遠野を治める阿曽沼氏となった。

父祖の地頭職を継ぎ遠野に根を張った開拓者。

戦国時代まで続く遠野阿曽沼氏の礎を築いた。