武田四天王の一人。40年以上の合戦で一度も傷を負わなかったという伝説から「不死身の鬼美濃」と呼ばれた。築城の名手としても知られ、深志城（現・松本城）などの改修を手がけた。長篠の戦いでは殿軍を務め、主君・勝頼の退却を見届けてから壮絶な戦死を遂げた。享年61。

40年以上無傷という鉄壁の守りを誇りながらも、最期は自ら殿軍を買って出た武士の鑑。冷静な判断力と不屈の意志を兼ね備えた名将。

武田四天王の一人として、武田軍の屋台骨を支えた名将。長篠での殿軍は武士道の鑑として後世に語り継がれた。築城の名手としても名高く、松本城に彼の手腕の跡を見ることができる。