応永28年6月7日(1421年7月6日)生まれ。父・馬加康胤が享徳の乱に乗じ千葉氏宗家を滅ぼし当主を僭称したが、康正元年(1455)康胤・千葉胤持の戦死を受け輔胤が家督継承。まもなく東常縁の攻撃で居城・千葉城を追われ下総国佐倉へ逃れた。文明3年(1471)上杉顕定に追われた古河公方足利成氏を庇護、翌年成氏を古河へ帰還させ、古河公方との同盟を軸に下総での勢力を固めた。文明10年(1478)長尾景春の乱では子・千葉孝胤を派遣し景春を支援。文明年間(1469-1486頃)、佐倉の地に新たな本拠・本佐倉城を築いたと伝わる。延徳4年2月15日(1492年3月13日)、71歳で没し孝胤が継いだ。本佐倉城はその後9代にわたり千葉宗家の本拠として下総の中心地となり、天正18年(1590)の小田原征伐後の千葉氏改易まで存続した。

父の敗死という危機の中で家督を継ぎ、居城を追われながらも古河公方との同盟で勢力を再建した粘り強さが伝わる。子・孝胤を各地に派遣するなど次代を見据えた統治も行った。

本佐倉城は9代にわたり千葉宗家の本拠として下総の中心地となり、現在は国指定史跡・日本100名城。曲輪・堀の遺構が良好に残る。