後醍醐天皇に仕えた公家の武将。六条有房の子とも伝えられる。元弘の変（1331年）に際して後醍醐天皇の倒幕計画に参画し、天皇の隠岐配流後も各地で倒幕活動を続けた。1333年の倒幕戦争では、足利高氏とともに六波羅探題の攻略に貢献した。建武の新政において恩賞方の要職に就き、論功行賞を担当したが、その配分を巡って武士層の不満を招いた一因ともされる。1336年、足利尊氏が建武政権に反旗を翻すと、京都防衛戦で奮戦したが敗れ、近江で戦死した。公家でありながら武を執った異色の人物。

公家でありながら武芸を好み、行動力に溢れた異色の人物。天皇への忠義心は深かったが、恩賞配分の不手際が建武政権の弱点を露呈させた。

建武の新政における恩賞配分の問題は、武家の不満を招き政権崩壊の一因となった。公家が武を執る時代の象徴的人物の一人。