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伊予松山藩士の子として生まれ、槍の名手として知られた。文久3年（1863年）に試衛館一派と共に上洛し、新選組では十番隊組長を務めた。池田屋事件・禁門の変など数々の戦闘に参加し、槍使いとして恐れられた。腹部に傷跡があり、「切腹の傷を貫通させた」などの武勇伝が伝わる。慶応4年（1868年）の鳥羽・伏見の戦いの後、甲州勝沼の戦い・宇都宮城の戦いにも参戦した。その後の行方については諸説あり、明治2年（1869年）の上野彰義隊の残党が引き起こしたとされる「不忍池の乱」で戦死したとも伝わるが、真相は不明な点が多い。生没年も確定できていない部分があり、謎多き人物として知られる。

豪放磊落で親分肌の人物。槍の腕前は新選組随一ともいわれ、大柄な体格と豪胆さで隊士から慕われた。

槍の名手として新選組の戦力を支え、幕末の戦いに生きた武人として語り継がれる。謎の多い最期がさらなる伝説性を加えている。