鎌倉幕府第3代執権・北条泰時の長男。母は三浦義村の娘（矢部禅尼）。父泰時の後継者として将来を嘱望され、若くして幕政に参画した。武芸にも秀で、承久の乱（1221年）では父とともに上洛軍に加わった。泰時が執権として幕府を安定させる中、時氏は連署や評定衆との政務を補佐し、次期執権としての資質を示した。しかし1230年、わずか28歳で病没し、父泰時を深く悲しませた。時氏の早世は北条氏の後継問題に影響を与え、その子の経時・時頼がそれぞれ第4代・第5代執権を継ぐこととなった。

父泰時の期待に応える有能な嫡男であったとされる。武芸と政務の両面で才覚を発揮し、若くして幕政を支えた。

時氏自身は執権に就くことなく早世したが、その血統は第4代経時・第5代時頼と二代の執権を輩出し、北条得宗家の主流を形成した。