1893年(明治26年)5月15日、愛知県中島郡明地村(現・一宮市)に市川藤九郎の次女として生まれた。愛知県女子師範学校(現・愛知教育大学)を1913年卒業、小学校教員・新聞記者を経て1918年上京。1919年、山川菊栄・与謝野晶子らと「友愛会婦人部」結成。1920年3月、平塚らいてう・奥むめおと「新婦人協会」結成、治安警察法第5条改正運動を展開。1921年、アメリカに渡り3年間滞在、ILO(国際労働機関)駐米日本代表部で働きながらシカゴ・ニューヨークで女性参政権運動・労働運動を視察した。1924年帰国、「婦人参政権獲得期成同盟会」(後の婦選獲得同盟)を結成、書記長として婦人参政権運動を展開。1925年の男子普選後も女性参政権は認められず、以後20年にわたり運動を続けた。戦時中は大政翼賛会婦人指導者錬成所の指導などに関与(戦後公職追放の原因となる)。1945年12月、女性参政権実現、1946年4月10日戦後初の総選挙で39名の女性議員誕生。1947年GHQによる公職追放、1950年解除。1953年参議院議員選挙で全国区トップ当選、以後通算5期25年(1953-71、1974-81)在職。「選挙に金のかからない選挙」を提唱、理想選挙運動を展開、自身は一切買収・贈答を受けず「清廉の士」の代名詞となった。1980年87歳で第12回参議院議員選挙に出馬、全国区トップ当選(278万4998票)の大記録を樹立。1981年(昭和56年)2月11日、東京で心筋梗塞のため87歳で没。