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肥後藩士。尊王攘夷派の刺客として幕末の京都に名を轟かせた。1864年、開国論者の佐久間象山を京都三条木屋町で白昼堂々暗殺した。小柄な体格ながら神速の剣技を持ち、「人斬り彦斎」として恐れられた。維新後は新政府の開国政策に反対し続け、明治4年（1871年）に反乱の嫌疑をかけられ斬首された。享年37。後世、漫画・アニメ「るろうに剣心」の主人公・緋村剣心のモデルの一人とされ、現代においても広く知られる。

小柄で物静かな外見とは裏腹に、刃を交えれば神速の剣技を持つ凄腕の刺客。信念に忠実で妥協を知らず、維新後も開国政策への反対を貫いた頑固な理想主義者。

「るろうに剣心」の主人公のモデルとされ、現代日本のポップカルチャーで最も有名な幕末剣客の一人。尊王攘夷の理念のために命を賭した生涯は、幕末の激動を象徴する。