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武田四天王の一人。無謀な戦いを避け、鮮やかな撤退戦を得意とした知将で「逃げ弾正」と呼ばれた。第四次川中島の戦いでは上杉軍の背後を突く別動隊を指揮。信玄の戦略を記した『甲陽軍鑑』の原作者とも言われ、武田軍の戦術を後世に伝えた。

撤退を恥とせず、最小限の犠牲で最大の成果を求めた合理的な戦略家。信玄に「高坂の退き口は万の兵に勝る」と評された知将。

「逃げ弾正」として知られた撤退の名手は、後世の軍事研究においても高く評価される。『甲陽軍鑑』を通じて武田軍の戦術を後世に伝えた文武両道の名将として歴史に名を残す。