頼信の子。陸奥守として安倍頼時・貞任の反乱を鎮圧する前九年の役（1051-1062）を戦い、12年に及ぶ激戦の末これを平定。鎌倉に鶴岡八幡宮を勧請した。

不屈の戦人。

鎌倉と源氏の関係を結んだ。