頼義の長男。石清水八幡宮で元服し八幡太郎と称した。後三年の役（1083-1087）で清原氏内紛を平定。私財で家臣を労ったことで東国武士の信望を集め、武家棟梁の理想像となった。

武勇と仁徳を兼ね備えた。

頼朝に至る武家源氏の象徴。