木下順庵門下、新井白石と兄弟弟子。正徳新例の起草に参画し、徳川吉宗にも侍講として仕える。著『駿台雑話』は儒教倫理を平易に説いた江戸期の修養書として広く読まれた。

温厚で実直な学者。

武士道徳の通俗化に貢献。