1918年5月27日、群馬県群馬郡高崎町(現・高崎市)の材木商・中曽根松五郎の次男として生まれた。第一高等学校を経て東京帝国大学法学部政治学科卒業(1941年)、内務省に入省。海軍主計士官として戦地勤務、終戦時は海軍主計少佐。1947年第23回衆議院選挙で群馬3区から民主党公認で初当選(28歳)、以後20期連続当選、56年余の議員生活を送った。1959年第2次岸内閣の科学技術庁長官として初入閣、防衛庁長官・通商産業大臣・行政管理庁長官・自民党幹事長等を歴任。1982年11月27日、鈴木善幸退陣後を受けて第71代内閣総理大臣に就任。第72・73代と通算3期、約5年間の長期政権を運営。「戦後政治の総決算」を掲げ、3公社(国鉄・電電公社・専売公社)民営化、防衛費GNP1%枠突破、日米同盟強化を進めた。レーガン米大統領との蜜月関係「ロン・ヤス」、訪韓・訪中による近隣外交、サミット主導など外交面でも存在感を発揮。1986年衆参同日選挙で自民党を圧勝に導き、戦後保守政治の象徴的存在となった。1987年11月退陣後も「政界の重鎮」として影響力を保ち、2003年85歳で議員引退。2019年11月29日、東京で101歳で老衰のため没。