永禄12年（1569年）、佐竹一族「佐竹西家」に生まれる。主君・佐竹義宣が慶長7年（1602年）に常陸から秋田へ転封となった後、慶長15年（1610年）、南部氏・津軽氏への備えとして大館城を任され、知行5000石を給されて秋田藩大館城初代所預（城代）となった。以後、明治維新まで小場氏（後に大館佐竹家）が代々大館城代を世襲し、秋田藩北辺の守りを固めた。妻は佐竹一門の重臣・佐竹義久の養女。寛永11年（1634年）没。

佐竹宗家を支える一門衆として、辺境の防衛という重責を代々担い続けた堅実な家系の祖。

大館城代・小場氏（大館佐竹家）の祖として、秋田藩北辺の統治を270年近くにわたり支えた。大館城跡は現在「桂城公園」として整備され、大館の歴史を伝えている。