小笠原秀政の子。母は徳川秀忠の養女。大坂の陣で初陣。播磨明石を経て1632年豊前小倉15万石へ転封され、九州の押さえとして幕府の信任を得た。

行政手腕に優れた藩主。

小倉藩政の基礎を築いた。