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1541年、尾張国中島郡（現・愛知県一宮市）に生まれた。通称は助右衛門、名は永福（ながとみ）。前田利家に仕え、加賀藩の重臣として活躍した。1584年（天正12年）の末森城の戦いが最大の見せ場である。越中の佐々成政が1万5千の大軍で末森城を攻めた際、城将として約300の寡兵で籠城し、二の丸まで落とされながらも本丸を死守して利家の援軍到着まで耐え抜いた。この功績により「前田家随一の忠臣」と称えられた。利家の死後も前田家を支え続け、加賀八家の筆頭として藩政に尽力した。1624年（寛永元年）に84歳で没した。漫画『花の慶次』では前田慶次のライバルにして友として描かれ、広く知られている。

愚直なまでの忠義心と不屈の闘志を持つ武将。寡兵でも決して退かぬ胆力があり、前田家への絶対的な忠誠を貫いた。実務にも長け、藩政の基盤を築いた行政家でもあった。

末森城の戦いでの籠城戦は前田家の存亡を救った一戦として語り継がれている。加賀八家の筆頭・奥村家の祖として、加賀藩の藩政機構の基盤を築いた。漫画『花の慶次』での描写により、現代でも人気の高い武将の一人。