永享7年(1435)生、大永2年4月24日(1522年5月19日)没と伝わる。下総国中野城を本拠とし、原氏の客将であったとされる。長享元年(1487)に土気城の畠山氏を攻め、翌長享2年(1488)に本拠を中野城から土気城へ移し、以後100年余り続く土気酒井氏の礎を築いた。熱心な法華宗信者で、中野城跡に日泰上人を招いて本城寺を建立させたと伝わり、「上総七里法華」の伝承でも知られる。ただし上総酒井氏の系譜史料は祖として「酒井清伝」を挙げ、16世紀の当主も清伝を祖とするため、定隆は清伝の別名、あるいは後世の創作とみる学説もあり、実在については議論がある。

一介の客将から実力で一国人領主に成り上がった行動力と、信仰する法華宗を領内統治の手段として用いた強い宗教的信念が伝えられている。

中野城跡には日泰上人開山の本城寺が現存し、土塁・空堀等の遺構を境内に伝える。子孫は土気酒井氏・東金酒井氏に分かれ、上総北部の戦国大名として活動した。