三河国田峯城主、田峯菅沼氏5代当主。天正3年（1575年）5月、長篠の戦いで武田勝頼が敗走した際、田峯城で迎えるよう求められたが、留守を預かっていた一族の菅沼定直・家老今泉道善がこれを拒んで入城させず、勝頼は行き場を失った。この一件を恨んだ定忠は翌天正4年（1576年）7月、自ら田峯城を急襲して城内の一族・家臣96人を惨殺し、定直と道善を生け捕って鋸挽きの刑に処したと伝わる。天正10年（1582年）、牧野康成との戦いで討死した。

武田方に付いた一族への忠誠と、自らの城を追われた屈辱への激しい憤りを併せ持ち、身内をも粛清する苛烈さで知られる。

この「田峯城の悲劇」は戦国期の一族内対立の凄惨さを伝える逸話として語り継がれ、田峯城跡（愛知県北設楽郡設楽町）には現在、模擬建築が復元され当時の歴史を伝えている。