三河の旗本。関ヶ原・大坂の両陣に従軍した後、42歳で出家し独自の「仁王禅」を提唱。職分を仏行とする世俗的禅を説き、島原天草の戦後復興にも携わった。

剛毅な実践派。

職分仏行論の先駆。