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土佐藩上士。号は瑞山。土佐勤王党を結成し、尊王攘夷運動を土佐で主導した幕末の理想主義者。1861年に土佐勤王党を結成し、坂本龍馬・岡田以蔵らも参加した。参政・吉田東洋を暗殺させることで藩政を一時掌握したが、藩主・山内容堂の弾圧によって投獄された。獄中でも自らの理念を貫き、慶応元年（1865年）に切腹を命じられた。武士の名誉として三文字切腹（腹を三度切る壮絶な切腹）を行い、36歳で果てた。その壮絶な死に様は今も語り継がれている。坂本龍馬・岡田以蔵の盟友であり、幕末土佐を代表する尊王攘夷の志士。

学問・剣術ともに優れた才人。強い信念と組織力で土佐の尊王攘夷運動を牽引したが、理想主義が強すぎて現実政治の荒波に飲み込まれた。最期まで武士の誇りを貫いた。

土佐勤王党の結成と壮絶な最期は、尊王攘夷運動の理想と悲劇を体現している。坂本龍馬・岡田以蔵との関係は幕末ドラマの定番であり、多くの小説・ドラマで描かれてきた。