生没年は一次史料で確定できず推定。上野国の武将・小山高朝の次男として生まれ、初名を小山重朝といった。富岡氏の当主・富岡秀親の跡を継いで富岡秀高（対馬守）を名乗り、上野国小泉城主となった。永禄10年（1567年）、北条氏康に通じて北条方に属し、以後は北条氏の吾妻・邑楽方面における有力国衆として活動した。天正6年（1578年）の御館の乱では上杉景虎の救援に赴き、天正9年（1580年）には駿河で武田氏と交戦。天正11年（1583年）の沼尻の合戦では佐竹義重・佐野宗綱勢の攻撃をことごとく撃退し、北条氏から感状を受けた。天正18年（1590年）の小田原征伐に際しては新田金山城の守備にあたったと伝わる。

北条氏に忠実に仕え、防衛戦においてたびたび武功を挙げた実直な国衆。主家の危機には自ら出陣する忠義を示した。

小泉城（富岡城）を守り抜いた戦国領主として、城跡は現在も城之内公園として整備され、大泉町指定史跡に指定されている。