奈良時代後期から平安時代初期の公卿。道鏡の天皇即位を阻止した忠臣として名高い。769年、宇佐八幡宮から「道鏡を天皇にせよ」という神託が下ったとされ（宇佐神宮神託事件）、称徳天皇の命で神託を確認しに行った清麻呂は「道鏡を天皇にすべからず」という反対の神託を持ち帰った。道鏡の怒りを買い「別部穢麻呂（わけべのきたなまろ）」と改名させられ大隅国（鹿児島）に流罪となったが、称徳天皇の死後に名誉回復し光仁天皇・桓武天皇に重用された。平安京の造営に尽力し、現在の京都の礎を築いた人物の一人。護王神社（京都）の祭神として今も崇敬されている。