幕臣。1868年、勝海舟の使いとして駿府の西郷隆盛と会見し、江戸無血開城の道を開いた。維新後は明治天皇の侍従を10年務め、無刀流を創始。剣・禅・書の三道を究めた幕末の偉人。

剛毅にして高潔。

幕末の真の達人。