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弥助は、日本の戦国時代に織田信長に仕えたアフリカ出身の男性である。出身地はモザンビークとも東アフリカとも言われるが、正確な出自は不明。1581年（天正9年）、イエズス会の巡察師アレッサンドロ・ヴァリニャーノに伴われて来日し、京都で信長に謁見した。信長は弥助の黒い肌を見て「墨を塗っているのではないか」と疑い、上半身を洗わせたが、肌は白くなるどころかさらに黒く光ったという。信長はこれに大いに感嘆し、弥助を自らの家臣として召し抱えた。弥助は身長約182cm（六尺二寸）の偉丈夫で、力は「十人力」と評された。信長から私邸と扶持（俸給）を与えられ、道具持ち（武器持ち）として信長に近侍した。わずか一年余りの仕官であったが、外国人が日本の武将に正式に仕えた極めて稀な事例である。1582年6月の本能寺の変では、弥助は信長の側に居合わせ、明智光秀の軍勢と戦ったとされる。信長の死後、二条御所に移って織田信忠のもとで戦い続けたが、やがて明智軍に捕らえられた。光秀は「この黒人は動物であり、日本人ではない。南蛮寺（イエズス会の教会）に送れ」と命じ、弥助は殺されずに解放された。その後の消息は一切不明で、イエズス会に戻ったのか、日本に留まったのか、歴史から姿を消した。弥助の存在は近年、国際的に大きな注目を集めている。

信長が「面白い」と評して即座に召し抱えるほどの人物的魅力を持っていた。異国の地で言葉や文化の壁を越え、戦国武将のもとで武人として仕えた適応力と胆力は並外れたものがあった。

日本の戦国時代に仕えた唯一知られるアフリカ出身の侍として、近年世界的に注目を集めている。ハリウッド映画の企画、Netflixのアニメシリーズ、ユービーアイソフトのゲーム「アサシンクリード シャドウズ」の主人公に起用されるなど、グローバルなポップカルチャーにおけるアイコンとなっている。