鎌倉幕府第2代将軍（在職1202-1203年）。源頼朝の嫡男として鎌倉で生まれ、幼少から武芸を磨いた。父の死後、18歳で家督を継いだが、北条時政・北条政子ら外祖父母による政治介入を受け、御家人合議制のもとで将軍権力は著しく制限された。蹴鞠を好む文化的一面を持つ一方、剛直で短気な気性から北条氏との対立を深めた。1203年の比企能員の変では外戚・比企氏が北条氏に滅ぼされ、頼家は伊豆修禅寺に幽閉された。翌1204年、22歳で北条氏の刺客に暗殺されたとされる。弟・実朝が第3代将軍となった。修禅寺（静岡県伊豆市）には頼家の墓があり、池のほとりの悲劇の若き将軍を偲ぶ地として知られる。

若く血気盛んで独立心が強かったが、権謀術数に長けた北条氏の前に政治力を発揮できなかった。蹴鞠や武芸を愛した文武の素質を持ちながら、周囲の支持を固める外交センスに欠けた悲劇の人物。

頼家の失脚は将軍権力の実質的な空洞化の起点となり、以後の鎌倉幕府は北条氏（執権）が実権を握る体制へと移行した。修禅寺は頼家ゆかりの地として多くの文学・演劇作品に描かれ、岡本綺堂の戯曲「修禅寺物語」は特に有名。