宮崎市の沖合に浮かぶ青島（周囲約1.5km）全体が境内の神社で、約4,300本のビロウ樹など亜熱帯植物に覆われた美しい島に鎮座する（特別天然記念物・昭和27年指定）。彦火火出見命（山幸彦）・豊玉姫命・塩筒大神を祀り、海幸彦・山幸彦の神話ゆかりの地として古くから崇敬を集める。「鬼の洗濯板」と呼ばれる波状岩が広がる海岸は昭和9年に国の名勝天然記念物に指定。縁結び・安産・航海安全の御利益で知られ、年間を通じて多くの参拝者が訪れる宮崎を代表する神話の聖地。

平安時代の文献「日向土産」に「嵯峨天皇の御代に青島大明神が崇敬された」との記述があり、創建はそれ以前と推定される（約1,200年前）。1662年（寛文2年）の地震で古記録の多くが失われた。室町時代（文亀年間・1501〜03年頃）以降は飫肥藩主・伊東氏が篤く帰依し、6度にわたる社殿造替を支援した。江戸時代には島への一般立入が制限されていたが、享保年間（1716〜36年）に藩主への嘆願が認められ、一般参拝が解禁された。明治以降は宮崎県を代表する神社として整備が進み、現在の社殿は大正時代に整えられた。昭和23年（1948年）に御船祭が復興され、旧暦6〜7月に行われる水上神事として継承されている。