創建は神代にさかのぼると伝わる古社で、三河国二宮として長く信仰を集めてきた。祭神は知立大神（ちりゅうのおおかみ）とされ、国常立尊をはじめとする複数の神を祀る。中世には武家の崇敬を受けたとされ、室町時代には現存する多宝塔が建立された。この多宝塔は国の重要文化財に指定されており、愛知県最古級の木造建築物のひとつとして知られる。江戸時代に入ると、東海道・知立宿が整備されたことにより、当社は街道を往来する旅人の参詣地として広く知られるようになった。また同時期に始まったとされる「知立まつり」は、山車を用いた文楽・からくり人形の奉納で知られ、国の重要無形民俗文化財に指定されている。明治以降は近代社格制度の…