豊見城市翁長に所在する金峯山修験本宗の寺院。修験道の行法と加持祈祷を継承し、那覇近郊の信者の現世利益・厄除けを祈願してきた。

豊見城市は那覇市に隣接する沖縄本島南部の都市で、古くは豊見城按司の本拠地として知られる。薩摩藩統治以降に修験道を含む本土仏教が沖縄南部各地へ広まり、道心寺も翁長地区にその拠点を設けたとされる。修験道は山岳での苦行（峰入り）を通じて霊力を得る修行形態であり、沖縄ではウタキ信仰など土着の自然霊崇拝と一定の親和性をもって受容されたと考えられる。1945年の沖縄戦では豊見城方面でも激戦が展開され、寺院施設の多くが被害を受けた。戦後の再建を経て現在に至っている。