大野市に位置し「天空の城」として名高い山城。秋から冬の早朝に雲海が発生すると亀山の上に立つ天守が雲海に浮かぶように見える幻想的な光景が「天空の城」として知られ、写真愛好家や観光客が全国から訪れる。天正3年（1575年）に金森長近が築城し現在の天守は江戸時代に再建された。大野市の中心に位置し城下町の整備された街並みも見どころ。名水百選「御清水」が湧く「水の都・越前大野」のシンボルとして市民に親しまれてきた。

1575年（天正3年）、織田信長の命を受けた金森長近が越前大野城を築城。その後、土屋氏・松平氏などが城主となり、最終的に土井氏が明治まで大野藩として治めた。天守は江戸時代に再建された木造の城で、昭和になってから鉄筋コンクリートで再建された現在の姿となった。