群馬県高崎市寺尾町に位置する曹洞宗の禅寺。「永福」の名に永遠の幸福を祈る古刹で、寺尾の地域信仰を担う。

創建年代は不詳だが、曹洞宗の末寺として寺尾町に建立されたと伝わる。寺尾という地名は古くから寺院が存在した地であることを示唆しており、当地の仏教文化の根深さを物語っている。「永福」の寺号は永久の幸福・福徳を意味し、地域住民の現世安穏と後生善処を願う寺院の役割を端的に示す。江戸時代には寺尾地区の農村の菩提寺として機能し、葬祭・坐禅指導・年中行事を担ってきた。明治以降も曹洞宗の法脈を守り、今日も地域の仏教信仰の拠点として活動している。