「永泉」—永遠に湧き続ける泉を寺号に掲げ、六郷湧水群との深い縁をもつ寺院。名水百選の清水（しず）が絶えず湧くように、仏の慈悲も尽きることがないという信仰が農民に受け継がれてきた。

六郷の「清水（しず）」は環境省の名水百選に選ばれた60か所以上の湧水群で、古くから「枯れることのない水」として農業と暮らしを支えてきた。永泉寺はその湧水の恵みと「仏の慈悲は永遠に湧き続ける」という教えを重ね合わせ、水の恵みへの感謝と先祖供養の場として地域に深く根付いている。