群馬県みどり市笠懸町久宮に鎮座する黄檗宗の小寺院。「臥龍」の庵号を持ち、龍が臥すような静寂の境地を体現した黄檗禅の修行道場として継承されてきた。

「臥龍」とは臥して眠る龍を意味し、隠れた才能や静かな力を象徴する禅的なイメージである。臥龍庵はこの寺号のとおり、大寺院とは異なる小規模な庵（草庵）として黄檗宗の禅修行の場を提供してきたと伝わる。黄檗宗は江戸時代中期以降に全国へ広まった際、主要寺院のほかに小規模な末庵も各地に設けられた。笠懸町久宮地区の臥龍庵はその一例とされ、地域の黄檗禅信仰を支える施設として機能してきた。簡素な庵の様式のなかにも黄檗宗特有の中国風様式が残されてきたとされる。