創建年代は不詳だが、上総国府に近い立地から古代の祭祀と関わりが深いとされる。
市原市は古代に上総国の国府が置かれた政治・文化の中心地であった。
大国主命と素盞嗚尊を祀り、五穀豊穣と厄除けの信仰を集めてきた。
中世には上総の武家からも崇敬を受けた。
江戸時代には五井村の総鎮守として安定した信仰を集めた。
五井は江戸時代から交通の要衝として栄えた。
明治以降は郷社に列格し、五井地域の信仰の中心であり続けた。
小湊鉄道の開通により五井は鉄道の町としても発展した。
戦後の市原市の工業都市化の中でも鎮守の杜が守られた。
現在も市原市の総鎮守の一つとして、地域住民の崇敬を集めている。