あきる野市二宮に位置する天台宗の古刹。伝教大師最澄の法灯を継ぐ比叡山延暦寺の流れをくみ、秋川流域における天台信仰の拠点として長い歴史を刻んできた寺院。

天台宗は最澄（767〜822）が比叡山延暦寺を開いた宗派で、法華経を根本経典に密教・禅・念仏を包摂する総合仏教を展開した。二宮地区は秋川流域でも歴史の古い集落で、平安期から天台寺院が整備されてきた。玉泉寺もその流れで創建され、村人の葬祭・祈願を担う菩提寺として機能してきた。江戸期には旦那寺として近隣村落の本末関係を維持し、明治以降の廃仏毀釈を乗り越えて現在に至る。