中村城跡に鎮座する相馬家の総鎮守で、毎年7月に行われる「相馬野馬追」の出発地として広く知られる。相馬野馬追は平将門を遠祖とする相馬氏が1000年以上にわたって伝えてきた武家の祭礼で、国の重要無形民俗文化財および福島県の無形民俗文化財に指定されている。出陣式では甲冑に身を包んだ騎馬武者が疾走する勇壮な光景が展開され、相馬三社（相馬中村神社・太田神社・小高神社）に奉仕する数百騎の騎馬武者による神旗争奪戦は迫力満点で、毎年多くの観光客が訪れる。

創建年代不詳。相馬中村藩の総鎮守として相馬氏の崇敬を集めた。相馬野馬追は1000年以上の歴史を持ち国の重要無形民俗文化財。相馬三社の一つ。