蔵王山麓に鎮座する鉾衝神社は、古代から続く山岳信仰の拠点として知られる古社。鉾を立てて神を迎える祭祀形式に由来するとされ、刈田郡内でも特に歴史ある神社のひとつ。

蔵王修験道の影響を受けた山岳信仰に根ざした古社で、地域の農山村集落の鎮守として機能してきた。中世以降、修験者や山伏との関わりを深め、霊山蔵王の信仰圏に組み込まれた歴史を持つ。