相模原市緑区佐野川の上岩地区（佐野川3448）に鎮座する神社。主祭神は神日本磐余彦尊（神武天皇）・石村石楯・藤木姫。景行天皇40年（110年）に日本武尊が東征の帰路に天磐楯を東国鎮護のため当地に鎮めたことが始まりと伝わり、式内社「石楯尾神社」の論社の一つに数えられる。本殿は16世紀末頃の建築と推定される一間社切妻造の大規模社殿で、神奈川県指定重要文化財（平成8年指定）。

創建は景行天皇40年（110年）、日本武尊東征の帰路に天磐楯を東国鎮護のため三国山に鎮め、神武天皇を祀ったのが始まりと伝わる。石村石楯は高座郡の県主で当地の住人であり、天平宝字8年（764年）の藤原仲麻呂の乱を平定した功により五郡を賜ったとされる。本殿は16世紀末頃の建築と推定され、一間社切妻造（桁行3メートル）の大規模な社殿で、蟇股・絵様の様式から年代が推定されている。平成8年（1996年）に神奈川県指定重要文化財に指定された。