天文4年（1535年）に武衛義忠が築城した出羽国の山城で、「羽州の名城」と称された。江戸時代には上山藩の藩庁として機能したが、幕府の命により元禄5年（1692年）に破却。昭和57年（1982年）に郷土資料館として天守が再建された。蔵王連峰を望む景勝地に建ち、周辺の城下町には上山温泉の湯治場も広がる。春の桜の名所として市民に親しまれ、館内では上山藩の歴史や羽州街道の往時を紹介する資料を展示。山形を代表する復元天守の名城として観光客を集めている。