群馬県甘楽郡南牧村星尾に所在する天台宗の寺院。吉祥天や毘沙門天への信仰に縁深い寺号を持ち、南牧の山中で地域の守護寺として親しまれてきた。

吉祥寺の「吉祥」は福徳・吉運をもたらす吉祥天（ラクシュミー）に由来し、日本各地に同名の寺院が多く存在する。星尾地区は南牧村の奥深くに位置し、かつては炭焼きや林業を営む山村であった。吉祥寺はこうした山村の生活を支える精神的拠点として創建されたと考えられ、創建年代は江戸時代頃と推定される。天台宗の末寺として比叡山系の教えを伝え、地域住民の葬祭仏事を一手に担ってきた歴史がある。