小浜市に位置し、「八百比丘尼（やおびくに）」入定の洞穴で知られる寺院。八百比丘尼は人魚の肉を食べて不老不死となり、800年生き続けた後にこの寺の洞穴に入定したという伝説の主人公。境内には今も入定の洞穴が残っており、神秘的な雰囲気を醸している。小浜藩主・酒井家の菩提寺としても知られ、歴代藩主の位牌や遺品が大切に保存されている。小浜市の歴史散策コースの重要スポットとして、多くの観光客や伝説ファンが訪れる。

室町時代に創建されたとされる。八百比丘尼伝説は若狭地方に古くから伝わる伝承で、空印寺の洞穴が入定の場所として伝えられてきた。江戸時代には小浜藩酒井家の菩提寺となり、現在も酒井家ゆかりの文化財が保存されている。