若狭町に位置する重要伝統的建造物群保存地区に選定された宿場町。「鯖街道」の起点として知られ、若狭の海産物（特に鯖）を京都へ運ぶ道の中継地として江戸時代に大いに栄えた。約1kmにわたって整備された街道沿いには、白壁土蔵や格子戸をもつ伝統的な町屋が連なり、江戸・明治期の面影を今に伝える。「番所」と呼ばれる関所跡も残っており、当時の物流の様子が偲ばれる。鯖街道の歴史と文化を学べる資料館も整備されている。

熊川宿は若狭街道（鯖街道）の宿場町として16世紀頃から発展した。若狭の海産物を京都に運ぶ街道の重要な中継地として繁栄し、江戸時代には幕府の直轄地（天領）として栄えた。明治以降、鉄道の発達により宿場町としての機能は失われたが、伝統的建造物が良好に保存されている。