上天草市大矢野町にある島原・天草一揆の指導者・天草四郎（本名益田四郎時貞）を顕彰する博物館。1637年の島原の乱の歴史的背景と、16歳で一揆を率いた少年英雄の生涯を展示する。キリシタンの殉教史と江戸幕府の禁教政策の残酷さを学べる九州有数の歴史博物館。