栗原市栗駒岩ヶ崎桐木沢に鎮座する熊野神社。栗駒山を望む山麓農村に位置し、熊野三山の再生と自然の恵みへの信仰を体現する社。栗駒地区の農民が五穀豊穣と山の恵みを祈願してきた。

栗駒山麓の農村地帯に伝わる熊野信仰は、中世の修験道者が紀伊熊野から勧請した伝承を持つ。岩ヶ崎は栗原の旧中心地域であり、この熊野神社も地域の歴史的信仰拠点として機能してきた。