萬福寺は忠岡町忠岡中に位置する浄土真宗本願寺派の寺院で、泉北郡における本願寺系信仰の広がりを示す一院である。浄土真宗の開祖・親鸞聖人は越後への流罪を経た後、関東・北陸にて教化活動を展開した。その教えは15世紀、蓮如上人によって泉州を含む近畿各地へ盛んに普及し、多くの門徒寺が誕生した。萬福寺もその歴史的流れの中で建立されたと伝えられ、江戸時代には地域の檀家制度のもとで住民の葬祭・年忌法要を担う菩提寺として栄えた。近代以降の都市化が進む忠岡町においても、地域住民との信頼関係を維持しつつ、浄土真宗の法義を伝え続けている。