群馬県高崎市吉井町馬庭に鎮座する神社本庁所属の神社。飯玉（めしたま）の神号が示す食物・農耕の守護神を祀り、馬庭地区の豊穣を祈願する産土社として崇敬されてきた。

飯玉神社は「飯玉」の神号に示されるとおり、食物・農耕の守護神を祀る神社であり、群馬県内に複数存在する。高崎市吉井町馬庭に鎮座する当社は馬庭集落の産土神として古くから地域住民に崇敬されてきた。馬庭という地名は馬の飼育と関連するとも伝わり、当社は農耕・牧畜双方を守護する神社として機能してきた可能性がある。江戸時代には農村の鎮守として春秋の祭礼が行われ、五穀豊穣を祈願する場として村人に親しまれた。明治以降の整備を経て現在に至っている。