日南市飫肥にある伊東氏5万石の城下町。伊東氏が初代飫肥藩主となってから幕末まで260年続いた。白壁の武家屋敷、石垣、石畳、大手門復元など江戸期の街並みを良好に保存し、国の重要伝統的建造物群保存地区に選定。「九州の小京都」として観光客に親しまれる南九州屈指の歴史都市。