西都市三宅にある西都原古墳群に隣接する考古・民俗博物館。西都原古墳群から出土した船形埴輪・子持家形埴輪（ともに国重要文化財）をはじめ、古代日向の首長文化を物語る第一級資料を収蔵する。宮崎県の考古学研究の中核施設として国内外の学者から注目されている。