遠江国一宮。欽明天皇16年（555年）に本宮山に神霊が示現したと伝わる古社で、大己貴命（大国主神）を祀る。平安時代の延喜式神名帳に式内社として記録され、建久6年（1235年）頃には「当国鎮守小国一宮」として一宮の地位が確立。永禄・天正年間には徳川家康が社殿を再建するなど戦国武将の崇敬も篤い。本宮山の麓に広がる神域は巨木に覆われ、秋の紅葉の名所として知られるほか、舞楽（重要無形民俗文化財）の奉納でも有名。現在は神社本庁の別表神社。

社伝によれば、欽明天皇16年（555年）に本宮山（標高約736m）に神霊が示現したことを機に、現在地に社殿が建立されたのが創建とされる。平安時代の延喜式神名帳（927年）に「小国神社」として記載された式内社であり、その後の史料「続日本後紀」（840年）に祭神が朝廷から神位を授けられた記録が残る。文永12年（1235年）頃の史料に「当国鎮守小国一宮」と記されており、この頃には遠江国一宮としての地位が確立していた。戦国時代には徳川家康が社殿を再建（1575年頃）し、徳川家の信仰を受けた。明治7年（1874年）には国幣小社に列格された。現在は神社本庁の別表神社で、境内では重要無形民俗文化財の舞楽と、…